Projecting Information into the Environment

Assistenzroboter mit AR Eigenschaften welche zudem eine hohe Reichweite aufweisen und somit innerhalb von gesamten Gebäuden agieren können sind in aktuellen Forschungsbereichen zum Stand dieser Arbeit nicht zu finden. Die Beschränkung der Mobilität auf einen Raum ist bei stationären Projektionslösungen ein entscheidender Nachteil. Tragbare AR Lösungen sind möglich dennoch ist die Nutzerakzeptanz für solche Systeme mit HeadUp Displays gering, wie sich im Nutzertest gezeigt hat. In der vorliegenden Arbeit wurden verschiedene Konzepte für Beamerhalterungen für den Segway Roboter Loomo konzipiert, evaluiert und mithilfe eines 3D Druckers erstellt. Die Anbindung eines portablen Beamers an den Roboter wurde mithilfe des Mini PC Raspberry Pi gelöst. Im Rahmen eines Nutzertests wurde die Akzeptanz der Gesamtlösung untersucht. Es stellte sich heraus, dass AR Technologien beim Nutzer altersunabhängig mehrheitlich positiv angenommen werden und zukünftig, vor allem im öffentlichen Raum sowie dienstlichen Umfeld ein vorstellbares Nutzungsfeld bilden können.