Robotic Navigation using Floor Plans
- Posted by David
- Categories Student Projects
- Date 13th June 2019
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This document is available in German language only.
Project Description
Dieses Komplexpraktikum/ Forschungsprojekt befasst sich mit der Indoor-Navigation durch mobile Roboter. Sie kann beispielsweise dafür genutzt werden, um sich in unbekannten Gebäuden den Weg zu bestimmten Räumen zeigen zu lassen, indem der Roboter vorausfährt und der Anwender ihm folgt. Besonders hilfreich könnte diese Art von Navigation auch für sehbehinderte Menschen sein, die sich schwieriger in Gebäuden orientieren können. Diese Dokumentation bietet einen Überblick über unsere Projektarbeit, das Vorgängerprojekt und den Entwicklungsprozess.
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Applying software variability methods to design adaptive assistance robots
13th June 2019
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