Robotic Navigation using Floor Plans

Dieses Komplexpraktikum/ Forschungsprojekt befasst sich mit der Indoor-Navigation durch mobile Roboter. Sie kann beispielsweise dafür genutzt werden, um sich in unbekannten Gebäuden den Weg zu bestimmten Räumen zeigen zu lassen, indem der Roboter vorausfährt und der Anwender ihm folgt. Besonders hilfreich könnte diese Art von Navigation auch für sehbehinderte Menschen sein, die sich schwieriger in Gebäuden orientieren können. Diese Dokumentation bietet einen Überblick über unsere Projektarbeit, das Vorgängerprojekt und den Entwicklungsprozess.