Control the Robot Using Alexa
The content of this page is provided by Daniel Schneegast. All rights reserved.
Language Notice
This document is available in German language only.
Abstract
Sprachassistenzsysteme sind heutzutage in immer mehr Lebensbereichen zu finden. Sei es im privaten Umfeld, an Autobahnen, in Geschäften zu Beratung oder in Autos. Durch die bessere Vernetzung und hochperformante Kommunikation mit anderen Systemen – welche sich in der Cloud befinden – ist die Möglichkeit von Sprachassistenten deutlich höher als die Erledigung von einfachen vorprogrammieren Aufgaben auf ein und demselben Gerät. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Beurteilung und Untersuchung von Anwendungsfällen im Pflegeumfeld zur Unterstützung des Personals bei den täglichen Aufgaben. Hierbei kommt der von Segway Robotics produzierte Loomo [Inc18] als Hardware zum Einsatz. Die Kommunikation findet über Amazons Sprachassistent Alexa sowie durch verschiedene Module der Amazon Web Services wie Lambda und IoT Core statt. Hilfreich ist hierbei die schnelle Kommunikation mithilfe von MQTT wodurch Befehle an Endgeräte – sogenannte Things – verschickt werden können. Die weiteren Anwendungsbereiche welche durch den hier dargestellten konkreten Anwendungsfall aufgezeigt werden konnte ist sehr groß und das Potential für weitere Forschungsthemen im Bereich der Pflegeassistenz sollte so schnell wie möglich weiter erforscht werden um zunächst das Pflegepersonal und natürlich auch den pflegebedürftlichen Menschen ein Stück Lebensqualität wiedergeben zu können.
Download Research Field Analysis Thesis
You can download the full submission as PDF file (1,5 MB) here.